Timbres ( par Parallax , Inc. ) sont de petits , peu coûteux, micro-ordinateurs de faible puissance , vous pouvez programmer en utilisant votre ordinateur et une connexion USB. Ils ont été très populaires avec les roboticiens , les amateurs de modèles et les amateurs électroniques depuis les années 1990 parce qu'ils sont faciles à programmer et - en raison de leur petite taille et de faible poids - peut être facilement ajouté à la plupart des projets . Pour comprendre comment utiliser des timbres de vos projets , il est nécessaire d'en savoir un peu plus sur le matériel et le logiciel Stamp . Cachet Hardware
Le timbre ressemble à une grande puce d'ordinateur avec huit broches de chaque côté . En fait, c'est un petit circuit qui contient plusieurs puces : un processeur, un certain EEPROM pour maintenir des programmes , un oscillateur, une offre /régulateur de tension d'alimentation et d'un interprète . Programmes résident dans l'EEPROM , même après la mise sous tension. Selon le modèle que vous avez Stamp , certains des broches sont entrés et certains des broches sont de sortie. Ce sont ces broches d'entrée /sortie qui Timbres si pratique pour les projets . Par exemple , un détecteur infrarouge sur un véhicule robotisé peut être connecté à une broche d'entrée . Sous le contrôle de l'ordinateur ce signal pourrait être transformée en un signal de sortie qui va de l'une des broches de sortie pour les moteurs de roues d'amener le robot à tourner pour éviter un obstacle . Parallex entreprises et d'autres vendent plateformes robotiques qui peuvent être contrôlés avec les timbres . C'est l'un des projets les timbres les plus accessibles
timbre logiciels
timbres peuvent être programmées sur n'importe quel ordinateur. Le langage de programmation est toujours une variante de base qui comprend des instructions pour accepter l'entrée des broches d'entrée et de sortie pour envoyer les broches de sortie . L'ensemble de la fonction du langage BASIC est presque terminée. Il inclut toutes les opérations logiques binaires (non , ou , et , XOR , etc ) ainsi que des fonctions sin et cos et les opérateurs de contrôle ( if, while, etc.) D'un point de vue du projet, le timbre est une interface entre capteurs et effecteurs . Lorsque quelque chose d'intéressant est détectée , la réaction peut être aussi complexe que n'importe quel programme peut fournir . Des signaux vers les moteurs ou autres dispositifs sont commandés par un programme informatique. Les capteurs activent le programme et le programme contrôle la réponse .
Exemples de projets
timbres sont excellentes pour contrôler des robots , des voitures miniatures , maquettes de bateaux , des avions de modèle écrans et LED . Ils sont également très utiles pour contrôler tout équipement qui fait les choses dans l'ordre comme l'arrosage des plantes , la course des contrôles de sécurité et éteindre les lumières sur et en dehors . Les timbres peuvent être utilisés pour convertir entre différents types de médias tels que RF à IR et IR à RF. Ils ont été utilisés pour contrôler les fauteuils roulants et de contrôler les téléviseurs ( essentiellement le remplacement ou l'amélioration de l' existant IR " clicker " ) . Ils ont même été utilisés pour contrôler les jeux simples comme « pong » et à tourner rangées de boutons sur les keyboards .
