MATLAB et Simulink sont des logiciels conçus pour les calculs et les simulations scientifiques et techniques. Il permet de simuler non seulement les processus , mais aussi le mouvement mécanique des systèmes dynamiques , tels que des robots . MATLAB dispose d'une interface de ligne de commande où commandes individuelles peuvent être saisis. Ces commandes sont exécutées séquentiellement comme ils sont entrés. On peut aussi écrire un "m ". Fichier d'extension avec toutes les commandes et l'exécuter comme un programme . Simulink , d'autre part , possède une interface graphique , où le modèle est construit par des blocs de raccordement, dont chacune a une fonction prédéfinie . Choses que vous devez
MATLAB et Simulink
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Début MATLAB en double- cliquant sur son icône sur le bureau ou à partir de "Tous les programmes " dans le menu "Démarrer" . Depuis Simulink a été développé au-dessus de MATLAB , il n'a pas besoin d' être démarré séparément et est disponible à partir de la fenêtre principale MATLAB .
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Type de commandes dans l'interface de ligne de commande de MATLAB pour effectuer les tâches requises. Par exemple , en tapant "x = [ 0:0.1:5 ];" et en appuyant sur "Entrée" va créer un tableau de nombres de 0 à 5 au pas de 0,1 . Tapez " y = 2 * x ; " et appuyez sur "Entrée". Cela va créer un autre tableau de nombres qui sont deux fois plus grand que les numéros dans le tableau x . Pour tracer ces " plot (x , y) ; « type à la ligne de commande et appuyez sur "Entrée". Notez que toutes les commandes peuvent également être saisies dans un fichier avec l'extension ". M". Lorsque vous double-cliquez , toutes les commandes seront exécutées par MATLAB, un par un. Ceci est généralement plus pratique que de taper des commandes individuellement à l'interface.
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Cliquez sur le menu " Fichier" dans le coin supérieur gauche de la fenêtre MATLAB et sélectionnez " modèle " dans le menu "Nouveau" . Cela va ouvrir une fenêtre de modèle Simulink . Un modèle Simulink se compose de blocs et les connecteurs qui relient ces blocs entre eux . Simulink offre une multitude de blocs de modèles qui peuvent être glissés et déposés sur cette fenêtre . Pour sélectionner un bloc de la bibliothèque de Simulink , cliquez sur l'icône de la bibliothèque dans la barre du haut . Cette icône a un cercle rouge solide. Alternativement, on peut sélectionner " Library Browser " dans le menu "Affichage" pour appeler la bibliothèque. La nouvelle fenêtre qui s'ouvre dispose d'un navigateur de la bibliothèque sur la gauche et une visionneuse de bloc sur la droite. Il suffit de glisser et déposer les blocs de là sur la fenêtre du modèle. Les blocs peuvent être reliés entre eux par un clic gauche sur l'un puis en faisant glisser la souris sur l'autre . Une fois terminé, le modèle peut être simulé en cliquant sur ​​le bouton "Play" dans le menu en haut de la fenêtre de modèle ou en appuyant sur "Ctrl -T . "