automates programmables industriels (API ) ont révolutionné les systèmes d'automatisation industrielle et de la robotique . Contrairement aux relais électromécaniques , ils n'ont pas le temps de latence, et un automate remplaceront des centaines , sinon des milliers , de relais . En comparant les automates à relais , c'est comme comparer des ordinateurs de 2010 à des ordinateurs dans les années 1950 . Les automates sont complexes et apprendre à programmer un est une tâche ardue. Cette situation est aggravée par le fait qu'il n'y a pas un langage open source standard . En raison de ces complexités, les établissements d'enseignement comme l'Université de l'Alabama a mis au point des exercices d'entraînement pour apprendre à programmer un automate. (voir référence 1) Exercice 1

Dans cet exercice, un automate est programmé pour étendre un piston ( tige et ci-joint) et ensuite se rétracter sur deux cylindres . C'est le plus fondamental des opérations de la machine comme pour nourrir une partie dans une presse , puis rétracter la partie out. Les pistons doit s'étendre et se rétracter trois fois avec un deuxième retard de 2,2 entre les deux actions. Tout d'abord, la logique ladder -rung est établi ( le schéma impliqué , tirant capteurs de limite et de composants par des symboles , communément appelés logique d'échelle ) . Après la logique de l'échelle est tirée, une séquence d'événements est écrit ( ce qui arrive à ce composant et quand) . Après ces deux étapes, le PLC est programmé, et si la programmation est droite, les pistons se s'étendre et se rétracter à trois reprises.
Exercice 2

seul vérin est utilisé dans cet exercice. Le PLC est d'abord programmé pour le cycle ( s'étendre et se rétracter ) un cylindre fois avec la poussée d' un bouton. Une autre étape avancée dans cet exercice est de cycle de deux fois avec une simple pression sur un bouton. Encore une étape plus avancée est de cycle, les cylindres à trois reprises avec une simple pression sur un bouton. Ces trois étapes doivent avoir la logique de l'échelle établie et une séquence d'événements écrits sur .
Exercice 3

C'est un cycle complexe, impliquant une toute la séquence des opérations ( les critères définis pour la machine de fonctionner) pendant trois cylindres. Tout d'abord, les critères d'automatisation sont lues à travers , impliquant trois cylindres et trois séquences temporelles . De ces critères, une séquence d'événements est établi et la logique de l'échelle est développé et l'automate est programmé po Si la programmation est correcte, les pistons fonctionnent selon les critères écrits . Depuis un délai est prévu entre les cylindres , les paramètres de temporisation doivent être programmés po