programmation graphique LabVIEW logiciel de National Instruments offre une alternative visuellement satisfaisant pour coder les langages de programmation basés . La polyvalence de LabVIEW n'est jamais plus évidente que dans les routines de contrôle du moteur . Moteurs pas à pas sont l'un des modèles d'actionneurs simples, effectuant un mouvement par étapes discrètes lorsqu'il est activé. Ces étapes peuvent être faites soit en marche avant ou en marche arrière . La programmation de ces moteurs peut s'avérer délicat , lors de l'utilisation des langues à base de code. Cependant , LabVIEW a plusieurs routines groupés , ce qui peut activer le moteur , contrôler son comportement et enregistrer ses mouvements de dossiers à l'étude ultérieure. Choses que vous devez
Motor contrôleur
Motor carte de contrôle
Motor câble de commande
LabVIEW SoftMotion Development Module logiciel
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Sélectionnez une carte national Instruments moteur de commande et le câble. Ce sont les éléments les plus importants dans la conception de commande du moteur . Les cartes de commande de moteurs fournissent le logiciel une sortie, permettant la communication avec le moteur. Les cartes viennent avec une variété de fonctions , y compris des sorties multiples et différentes vitesses de communication. Un câble de commande du moteur est le lien direct entre la carte et le moteur.
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Installez la carte de commande de moteur dans votre PC en suivant les instructions . Une carte remplit l'une des fentes de l'appareil sur la carte mère d'un PC. Arrêtez l'ordinateur , ouvrez le boîtier et insérez la carte dans l'un des logements . Une carte installée avec succès aura un ou plusieurs connecteurs de câble pointant sur ​​l' arrière de l'ordinateur . Redémarrez l' ordinateur et laissez le système d'exploitation trouver le matériel nouvellement installé. Si nécessaire, installer un pilote à partir des matériaux fournis par le fabricant.
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Branchez une extrémité du câble de commande du moteur à la carte de commande moteur. Utilisez les vis de fixation du câble pour fixer le câble à la carte . Branchez l'autre extrémité du câble de commande du moteur au contrôleur de moteur pas à pas . Fixez cet ajustement en serrant les vis de montage.
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Installez le module de développement SoftMotion LabVIEW. Ce logiciel ajoute plusieurs options liées à la commande de moteurs à outils standard de LabVIEW , y compris plusieurs routines de l'échantillon. Si aucune des routines d'échantillonnage fonctionnera comme nécessaire, vous devrez créer une routine.
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Créer un nouveau fichier. Vi avec LabVIEW. Accéder au schéma de câblage de la nouvelle routine , l'écran blanc où toute la programmation a lieu. Au lieu de lignes de code , les opérations de forfaits LabVIEW en icônes qui effectuent un but précis. Programmation LabVIEW routines imite la création d'un dispositif réel , en organisant différentes opérations , puis «câblage» ensemble dans un ordre exécutable spécifique. Faites un clic droit de la souris pour accéder à la boîte à outils LabVIEW . Sélectionnez les opérations de contrôle de mouvement qui répondent aux exigences spécifiques du projet et les ajouter au schéma de câblage. Utilisez l'outil de câblage pour relier ces icônes dans un ordre séquentiel . Enregistrer la routine à intervalles réguliers. Résoudre la routine en l'exécutant .