Le Tandon TM100 a été parmi les premiers lecteurs de disquettes 5,25 pouces . Il a été inclus dans les premiers PC d'IBM et les ordinateurs clones compatibles. Ce modèle d'entraînement fixé de nombreuses normes dans la conception, et la plupart d'entraînement subséquentes vedette moteurs pas à pas qui est conforme étroitement aux spécifications des originaux. Unipolaire et bipolaire Steppers

steppers Tandon étaient unipolaire. Ils ont présenté une prise centrale sur chacun des deux enroulements du moteur. Les prises centrales étaient des fils de la source d'alimentation positive et les extrémités des enroulements sont alternativement mis à la terre pour inverser la direction du champ de chaque enroulement respectif. Plus tard Designs Featured autres schémas de câblage et steppers bipolaires. Moteurs bipolaire étaient similaires à leurs prédécesseurs unipolaires , mais manquaient de robinets centre . Ceci créé un moteur plus simple dans lequel le circuit de commande est plus complexe dans le but d'inverser la polarité des deux pôles du moteur. Steppers unipolaires en vedette deux cinq et six fils schémas, tandis que bipolaire schémas en vedette une configuration à quatre fils.
Quatre phases Design