un contrôleur logique programmable, ou PLC, est un type spécial de l'ordinateur qui est couramment utilisé dans les milieux commerciaux et industriels. Les automates sont conçus pour fonctionner des systèmes automatisés , tels que la robotique ou d'autres machines et d'utiliser les entrées et sorties de lire et d' envoyer des données. Contrairement aux ordinateurs des consommateurs , les automates sont conçus pour être très robustes et peuvent être utilisés presque non-stop. Unitaire

PLC unitaire est le plus simple, le type de contrôleur, et contient tous les composants de base du système dans un boîtier unique , ou une boîte. Ces composants incluent généralement le processeur , qui exécute le logiciel, en plus de ports d'entrée et de connexions de sortie . Automates unitaires sont généralement fixées directement sur l'appareil ou application qui est contrôlé.

Un exemple couramment utilisée de type PLC unitaire est le Micrologix 1000, construit par Allen Bradley. Le MicroLogix 1000 comprend mémoire embarquée pour le stockage de programmes , 32 entrée numérique et des ports de sortie et un port de communication utilisés pour programmer l'appareil . Cette configuration est typique de nombreux systèmes unitaires .
Modulaire

Un automate modulaire comprend plusieurs modules qui peuvent être couplés ensemble pour construire un contrôleur personnalisé. En règle générale, en tant que module de base contient les fonctions de base telles que la régulation de puissance électrique , le processeur de l'ordinateur , et les connexions d'entrée . Des modules supplémentaires , y compris les convertisseurs analogique- numérique du signal ou des sorties supplémentaires peuvent être ajoutés à cette unité de base selon les besoins. Cette conception modulaire permet un automate à être personnalisé et modifié facilement .

Allen Bradley MicroLogix 1200 est un exemple utilisé pour le type d'automate modulaire. Cet appareil est capable de traiter entre 23 et 40 entrées et sorties. Le nombre réel de connexions peut être facilement étendu en ajoutant des modules. Cela donne une grande flexibilité et est typique d'un automate modulaire.
Montage en rack

Le type de montage en rack du PLC est similaire au concept modulaire , mais il est mis en œuvre différemment . Considérant que chaque module dans un automate modulaire se connecte à l'unité de base directement , un montage en rack PLC maintient chaque module séparé . Tous les modules supplémentaires sont reliés par un réseau et les modules sont détenus dans des racks organisés. Cette approche permet aux grandes installations qui seront construites , sans devenir trop encombré et compliqué. Les modules sont bien organisées sur la grille et peuvent être enlevées et remises en place si nécessaire.

L'unité commerciale SLC 500 est un exemple standard de l'industrie du montage en rack type d'automate . Il n'y a pratiquement pas de limites sur le nombre de modules qui peuvent être ajoutés à ce système , chacun monté sur un châssis rack standard. Cette configuration permet aux grandes solutions d'automatisation et évolutives à être construit et est commun dans les réglages d'usine .