Moteurs pas à tourner dans de petits incréments (ou pas). En règle générale, un moteur pas à pas comporte quatre lignes de commande , chacune correspondant à une bobine dans le moteur. Commande d'un moteur pas à pas consiste à relier le moteur pas à pas électriquement à un BASIC Stamp je projette conseil et l'envoi de la séquence correcte des signaux de commande du moteur. Parce que les moteurs pas à pas peut tirer une quantité importante de courant , vous aurez besoin d'un circuit d'interface pour connecter le moteur pas à pas le BASIC Stamp I du conseil d'administration . Choses que vous devez
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Choisissez un moteur pas à pas pour votre projet. Moteurs pas à venir dans une variété de tailles et certains ont différents types d'interfaces électriques. Ainsi, vous aurez envie de choisir un moteur pas à pas pour répondre aux exigences de votre projet. La taille et la consommation d'énergie sont des éléments essentiels. Vous pouvez également envisager la résolution ( ou l'étape de rotation taille d'angle ) du moteur pas à pas .
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Connectez l'interface électrique de moteur pas à votre BASIC Stamp I du conseil d'administration . Faire les connexions en utilisant une planche à pain , enroulée ou soudure. Beaucoup ont des moteurs pas à pas d'une interface à quatre fils. Parce que les moteurs pas à pas peut tirer une quantité importante de courant , vous ne pouvez pas être en mesure de se connecter directement le moteur de votre carte de BASIC Stamp . Dans ce cas, vous devrez peut-être un circuit d'interface qui connecte votre carte BASIC Stamp au moteur pas à limiter la consommation de courant des broches d'E /S BASIC Stamp .
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Écrire un logiciel programmer pour déplacer le moteur pas à pas . Après les spécifications du moteur pas à pas fabricant , écrire un programme pour alimenter le moteur pas à pas avec les bons signaux de commande pour amener le moteur à tourner. Pour votre premier programme de test , choisissez une rotation lente et utiliser une minuterie pour arrêter d'envoyer des signaux de commande au bout de quelques secondes. Votre logiciel devra probablement inclure une minuterie pour fournir les bons signaux de commande pour les lignes de commande avec un bon timing .
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charger le programme de test dans votre BASIC Stamp . En suivant les instructions de votre BASIC Stamp module I, charger votre programme de test dans la mémoire .
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Testez votre moteur pas à pas . Avec le moteur pas à pas connectée et la mémoire de BASIC Stamp chargé avec le programme de test , la puissance de votre système. Vérifiez que le moteur pas à pas tourne en fonction des signaux de commande étant envoyés . Contrôler visuellement le sens de rotation et la vitesse de rotation. Si le moteur ne tourne pas ou tourne mal , vérifiez les branchements électriques et les logiciels . Faire toutes les corrections nécessaires .