Le moteur à courant continu et le moteur pas à pas fonctionnent tous deux électromagnétique , mais leur construction et les usages diffèrent. Avec le pas à pas , la quantité de rotation de l'arbre peut être commandé par un microcontrôleur ou un circuit d'attaque . Cela permet des mouvements précis , mais il sacrifie la force de rotation, ou couple. Le moteur à courant continu est capable d' un couple plus élevé , mais le contrôle est sacrifié parce que l'arbre tourne en continu. L'équilibre du couple et de contrôle qui détermine souvent moteur sera utilisé dans un circuit. Moteur à courant continu construction

Un moteur à courant continu comprend un arbre de rotation qui est relié à un rotor . Il n'y bobines de fil métallique solidaire du rotor , qui agissent comme des électroaimants . Des aimants fixes, appelées stators, sont attachés à l' , boîtier métallique externe du moteur . Le moteur comporte en outre deux bornes , appelés brosses , qui se connectent à l' alimentation en courant continu . Les balais sont en contact avec des parties du rotor et fournissent le courant pour maintenir le moteur en marche .
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Dans un sens, un moteur pas à pas est à l'opposé construction d'un moteur à courant continu . Un moteur pas à pas est constitué d'un arbre rotatif qui est relié à un disque magnétique permanent. Il est appelé permanent , car il reste magnétisé sans électricité. Le disque et la tige sont entourés de deux ou plusieurs bobines fixes . Le stator est un carter entourant

qui reste fixe et fait partie du carter de moteur . Le stator est fixé sur le carter du moteur et quand ils reçoivent du courant à partir de la source d'alimentation CC, l'arbre tourne .
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Lorsque de courant est connectée à des balais , les enroulements du rotor sont sous tension. Les bobines deviennent magnétiquement attirés et repoussés du stator magnétique. Cela provoque l' arbre de tourner . Le moteur à courant continu se distingue dans le fonctionnement du moteur pas à pas , car la rotation de l'arbre est continue et la vitesse dépend de l' intensité du courant . Plus le courant , plus les tours de l'arbre et plus le couple.
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une impulsion numérique, ou répétée alternances 5V à 0V , est utilisé pour faire fonctionner un moteur pas à pas . Lorsque le stator reçoit un courant , les bobines sont magnétisés et ils sont attirés /repoussé à partir des pôles magnétiques du disque . Cela provoque l' arbre de tourner de quelques degrés à 360 degrés . En fait, l'arbre peut être tourné en continu, comme dans un moteur à courant continu . Dans quelle mesure l' arbre tourne dépend du nombre des impulsions numériques sont envoyés aux bobines de stator . L'arbre peut être tourné avec précision, tant qu'il n'ya pas d'erreurs numériques ou des impulsions manquées.